HG アクアハンブラビⅡ（ガンダムTR-6［アクア・ウーンドウォート］）

水中用モビルアーマーとして単体での運用もでき、その際はフリージーヤード技術を応用したゲル状物質で機体を覆う事で、水の抵抗を軽減させる。

グリプス戦役時には既に試作機が完成していたが、主戦場が宇宙に上がっていた為に実戦投入されることはなく、ティターンズの敗北が確定したため量産されることはなかった。しかし戦後にティターンズ残党らによって火星に持ち込まれており、レジオンによって量産化されている。

特殊機能 

合体
他の機体との合体が可能。合体した機体は水中用MSを意味する「アクア」の名称が冠される。腰に合体した際は水上、肩に合体した際は水中での運用に適するなど、合体時の装着部位によって運用領域が変化する。

フリージーヤード
カプセルに封入されたゲル状の物質。機体を包み込むことで機雷や爆雷を無効化する他、水流の抵抗を抑える目的でも使用

武装・必殺攻撃 

水中用シールド・ブースター
機体下部に装着されたシールド・ブースターの水中戦仕様。前方部に水中発射式の大型巡航ミサイルと小型ミサイル、ハープーン・ガンを内蔵している。

アクア・ユニット
機体両側に装備された水中戦用ユニット。前方部に4連装マイクロ・ミサイルとハンド・アンカーを装備したポッドを搭載している。

バハル・ライフル
銃身に4本の銛を配した水中用フェダーイン・ライフル。機体下部に懸架され、合体した機体の手持ち武装として運用される。
炸裂式ハープーン・ガン
スタビライザー先端に1基内蔵されている射出式の銛。

ガンダムTR-6［ウーンドウォート］にアクア・ハンブラビIIを装着した水陸両用形態。

地球連邦軍では一年戦争後の水中戦力の拡充に力を入れておらず、ジオン系鹵獲機やアクアジムを配備・運用するに留まっていたが、「地球の守護者」を自認するティターンズはいかなる環境下にも対応し敵を排除できる機体の必要性を訴え、その一環として独自の水陸両用機の開発に力を入れていた。その成果の一つとしてTR計画で開発された装備がアクア・ハンブラビIIであり、これとドッキングした機体は水中戦闘能力を大幅に向上させる事ができた。

アクア・ウーンドウォートも、アクア・ハンブラビIIによって水中戦闘能力が付与されており、サブアームを使用して水中装備の装着位置の変更が可能。アクア・ハンブラビIIと合体した状態であっても可変機構は機能しており、MS形態では水中や水際での戦闘能力に優れ、人型を生かした水中での特殊作業なども得意としている。一方、MA形態では巡航性や水中での隠密性に秀でており、潜水艇に近い機体特性から対艦攻撃などに用いられる。

アクア・ハンブラビIIはグリプス戦役中に開発を終了していたが、本体のウーンドウォートの開発が遅れたことや主戦場が宇宙に上がったこと、さらにティターンズが敗北したことが重なり実戦投入する機会はなかった。しかし、戦後ティターンズ残党によって火星に持ち込まれたウーンドウォートとアクア・ハンブラビIIの設計データを基にレジオン軍が本形態の再現に成功している。

特殊機能 
変形
モビルアーマー形態に変形可能。アクアユニットはサブアームを使い装備位置を変更可能。
フリージーヤード
カプセルに封入されたゲル状の物質。機体を包み込むことで機雷や爆雷を無効化する他、水中航行時には水の抵抗を抑える目的でも使用される。

武装・必殺攻撃 
コンポジット・シールド・ブースター
シールド、ブースター、ロング・ビーム・ライフル、ヒート・ソード、クロー・アーム・ユニットといった機能を備えた複合兵装。ガンダムTR-6の主兵装。水中で運用できるようビームの収縮率を調整しており、ヒート・ソードも難なく使用することができる。

水中用シールド・ブースター
ドラムフレーム後方に装着したウインチ式サブアームを介して装着されたシールド・ブースターの水中戦仕様。前方部に水中発射式の大型巡航ミサイルと小型ミサイル、ハープーンガンを内蔵している。
アクア・ユニット
ドラムフレームを介して両肩に装着された水中戦用ユニット。前方部に4連装マイクロ・ミサイルとハンド・アンカーを装備したポッドを搭載している。

炸裂式ハープーン・ガン
コアユニットのスタビレーター先端に1基内蔵されている。
シートーピード
オプション装備の一つとして用意された魚雷。必要に応じてシールド・ブースター表面に装着する。

バハル・ライフル
オプション装備として用意されている手持ち式の水中用兵器。