エクシードモデル　ザク頭

Arduinoで２サーボ１LEDの制御を行う台座を作成し、ザクヘッドを乗っけました

台座や、取付ステーは３Dプリンターで印刷したものです

ジョイスティックを接続してマニュアル操作することができます

ザク頭は取り外しできるので、ザクヘッドの台座に取り換えることも可能です

疑似並列処理に苦労しましたが、Arduinoシミュレーターを使ってみたことにより、トライ＆エラーを簡単に行えるようになり、またログの確認も楽になり、ようやく完成させることができました。