ファウンデーション事変、そしてカーボンヒューマンから端を発した死者の乱。ストフリ・インジャは度重なる戦いによる深刻な摩耗と旧式になりつつある現状を鑑み、モルゲンレーテ・ファクトリー両者が回収。

しかし、その後の各国が再び軍拡競争・ゲリラ活動の活発化に伴い、キラ・アスラン両者の手元にMSが無いことを心配したカガリ達は新しい専用機の開発を上記の両組織に依頼。しかし、新規設計の余裕がないため既存の機体を選択。ベースは撃墜されたとは言えまだまだ当時の最新鋭にあたるライフリ・イモジャを選定し、解析中のファウンデーションの技術の一部を反映する本計画こそ「リゲイン計画」である。

本計画の1機、リアライジングフリーダムは奇襲や不意打ちなどトラブル巻き込まれることの多いキラのために圧倒的戦力を初めから付与されている。

一方、もう片方のリモータルジャスティスは潜入調査を継続しているアスランに合わせて必要最低限の近接武装に留めている。必要に応じて各種アタッカーと合体させることで多用途任務にも対応できる自由度が強みだ。