ゼータやAGE2と比べるとまだ構造的には無理がないとはいえ、HGは差し替えしてましたね。
1/100キュリオスはデザインを変えてGN粒子供給ケーブル部を短くすることでロール軸を設け、MGキュリオスはRGエクシアのように太ももを太くして可動域を増やしてますが、どちらも参考にするには難しそうです。
一番簡単そうなのはアリオスの股関節の構造を移植する方法ですかね。
次に、1/100のようにデザインを捨ててロール軸を新造する。シャイニングブレイクも同じ変形構造なので参考にできそうです。
難易度が高い方法は一度太ももの正面を真っ平らにしてポリキャップの面に合わせて上部をカットし、上面も平らにする。別に用意したキュリオスやエクシアなどの太もものケーブルが露出している前面部分だけカットして、プラ板などで幅を調整しながら貼り付ける。ロールする股関節は軸ならニューガンダムの肩、ボールジョイントならエクシアリペア2から持ってくる
すぐに思いつくのはこれくらいかな。改造イメージを文章にするのは難しいですね。