なるほど、大体わかりました。
ハルートの尻についている武装コンテナのような大バックパックのようなものをキュリオスの背中に付けたいけどあちこち干渉して取り付けが難しいということですね。

難しいですね…軽量スピード重視のキュリオスと重武装爆撃機のハルートは構造もコンセプトも違いますし。

参考にできそうなのはZZやSガンダムですかね。フォートレス形態では大型バックパックが腰のアームを介して背中から足に移動しています。

ハルートの武装と仮定した上で重量バランスを考慮して、俺ならスタビライザーを外した上で武装コンテナ類を腰に取り付け、上半身はフリーに動かせるようにしつつ下半身は足とバーニアでケンタウロスのような4本足スタイルにすることで立ち姿を安定させ、取り回し次第でデカいバーニアをヴェズバーのように構える、なんて考えますね。

あまり大きくなかったらゼータプラスC1のように左右2つのバーニアか武装をスタビライザーに付けて、変形時に脚の間に収まるようにするなんてデザインも良さそうです。