バクゥ　四足歩行ラジコン化

工作優先なので、塗装はガンダムマーカーとシールレベルなのは、どうかご容赦ください。

四足歩行の機構の元ネタはこちら。謎の中華製のシンプルな作りで、脚が角度も含めて固定しているのがポイントです。

バクゥのカッコよさは、たくさんありますが、中でも脚の形状が良いので、固定せずに出来るだけ可動域を残しました。(これが吉と出るか凶と出るか、、、)

四足まで出来たところで、事前テスト。この「やってくれそう感」(強がってウイングとキャノン砲の完成まで地上テスト未実施)

そして地上走行！

やってみてわかったのが、膝の角度、足首の角度とそれぞれの硬さ、股関節から地上への角度、キャタピラの接地具合、と変数の多さとそのバランス調整の難しさに愕然としました。

戦いながら「接地圧が逃げるんなら、合わせりゃいいんだろ！」とプログラミングで調整してしまったキラの天才ぶりにも思いを馳せつつ、いつかまた四足歩行ロボットをやってみたいですね。