νガンダム　ファーストロットカラー　LEDプログラム＋ファンネル駆動

ファンネルは3基を展開状態、残りは背面に格納形態としています。この写真のように、三角形的な配置が収まりとしてよかったため。6基展開だと駆動機構やLED制御にちと不安があった、という理由もあります。

LEDは3基、独立配線としており、（発射シーケンスの長さや間隔が異なる）個別のプログラムで点灯します。

カメラアイと、胸部のダクトもそれぞれ点灯します。

カメラアイはマスク部分との一体成型部品だったので、これのクリアパーツ化をやりました。お湯まるで型取り→クリアレジンで目の部分を作成→元の目の部分を切断、すげ替えし、LEDの点灯で目が光るようにしました。

ダクトは、元のキットだとスリットが完全に埋まっているので、プラバンでスクラッチ制作し、光を通すような構造にしました。ただ、スリットの向きをちょっと下にし過ぎたためか、カメラアングルによってはあんまり点灯しているかどうかわからないですね。

バーニアはかなり難儀しました。ポージングの自由度を上げたくて足の可動域も一定量維持しつつ配線を引き回すのがこれまたしんどい。断線しないかちょいちょい確認しながらの作業でした。ファンネルに隠れてしまうランドセルの部分も、4筒全て光るようにしています。まぁ、自己満足の域です。

ぜひ動画も見ていただきたいのですが、LEDが敢えてちらつくようにし、バーニアを噴いている感も再現しています！

待機状態。

本体及びファンネル初期位置は、ある程度手動で調整できるようにしています。

台座から下した、本体素立ちのショット。

本機はファーストロットカラーにて仕上げています。

νガンダムのオリジナルカラーVer.を制作済なので重複を避けたため、というのが大きな理由です。あとは単純に、ロービジのカラーリングが渋くてそそる、という理由です。

塗装はなるべく簡単に済ませたくはあったのですが、成形色のホワイトでは若干ながら青っぽさが足りず、結局全塗装。

その他、先人の作例を色々と参考にしながら、各所スジ彫り、膝部の凹み加工など行っています。プロポーションはいじっておりませぬ。

設定上、アナハイムエレクトロニクスのテスト機ということなので、デカールは、アムロのイニシャルマークを控えめにしています。（シールドの中央によく見るとAマークありますが…。）

背面。この写真だとあんまりわからないですが、ランドセルの中央にUSB-Cのメス側コネクタがあります（後述）

バストショット。

台座は、某バ〇ファローのWiFiルータ廃棄品を転用しています。といっても中の基盤は当然ながら全く使わず、ガワとボタン辺りのみ使っています。ルーターは廃熱用の側面通気口が開いていたので、カーボンシールで目隠ししています。

本体LEDへの信号線として、USBケーブルを利用。ラズベリーパイとつないでいます。本体と台座を分離できるようにするためで、USB-Cコネクタをバラし、バズーカに仕込んで接続できるようにしました。

ファンネル。1mm径の被膜付き鉄線を支持材にしており、手曲げで位置を調整できます。リンク機構部分は、廃棄予定の傘骨と、プラバンから工夫し作成。

ケーブルがむき出しなので、これは後でもう少し整理するかもです。

過去作品のRG νガンダムと比較。

カラーリングはまぁ当然として、細部を見ていくと「似ているけど違う機体」といっていいくらい色々違いますね。ただ、一概にRGが良いわけでもなく、HGの無骨な造形も良きです。

別ショット。

制作工程。構想時です。

ファンネルの駆動は、単純な円軌道を描くのではなく、ぐっとせり上がってスッと水平になるような、有機的な動きを目指し、リンク機構の勉強から始めました。最終的に、比較的簡単な構成で面白い動きをする、チェビシェフリンク機構、というものを採用しています。リンクの長さがちょっとでも変わるとファンネルの軌道が全く変わってくるので、現物合わせは断念。3DソフトのFusion360を勉強しつつ、軌道シミュレーションを重ねました。

Pythonのプログラムは昔ちょいとやっていたのですが、もうほとんど忘れており、一から書くのはやめました。Geminiとバイブコーディング風なやり取りを行い、指示出しは私、プログラム化はGeminiという役割分担で、細かな仕様を実現しました。数年前には考えられなかった世界になりましたね。