ガンダムmk-Ⅱ（電動化）

MS本体のセンサ部やバーニア部にLEDを組み込みました。
点灯/点滅など調光制御が可能です。

ポージングの幅を最大限＆最小限の関節数　として選んだ”15関節”に航空ラジコン用の超小型サーボモータを組込みました。
関節部はWAVEの角プラパイプ等を使って可能な限りの軽量化を図り、モータの負荷低減をしています。

発艦時の”かがみ”姿勢
胴体関節も使って身体を前傾させています。

ビームライフル”射撃”姿勢
見切れていますが、ライフルの銃口も発光します。

頭部バルカン”射撃”姿勢
首振りと、バルカン部のLED発光＆交換とを合わせています。

劇場版の”回し蹴り”
腰のひねり　も再現できます。

これらの動きは2つのパターンで　効果音と共に自動再生　されます。
今後もパターンは追加可能です。

電源未投入時の”支え”としての台座には
キット付属のカミーユを置きました。整備中に見上げているイメージです

台座部から伸びるアーム部にも全3関節を設けました。
MS腰部と接続されていて、MS全体での　より大きな動き　ができるようにもしています。

配線は後部から　腕／足／胴体それぞれから台座部へ。
グレーに塗装してなるべく目立たないようにしています。
（次回作では）ここら辺をもっとスマートにしたいですね・・・

腕部の製作途中状態です。
位置を確かめながら、図を描きながら　サーボの配置検討を進めます。

脚部の制作途中状態です。
どうしてもモータの一部は飛び出てしまいますが、

どうしたらなるべく目立たなくできるか？を考えながら、検討と工作を進めていきます。

頭部／胴体部の制作途中状態です。
胴体にも　かがみ　と　ひねり　の2関節を入れています。（ここはちょっとこだわり箇所です）

配線チェック。
この時点で無事に導通していることを確かめておきます。大事な工程です。

台座部は100均のカタパルトをベースにプラ板／プラ棒などを組み合わせて作成しました。
MSを支える部分には荷重がかかるので、なるべく頑丈に工作しています。

全体組み立て前の最終状態です。

台座部にArduino（マイコン）と音声出力基盤、小型スピーカー、モード切替スイッチ、状態表示ディスプレイ　を組み込んでいます。

左上は今回組み込んだ15関節の配置図（手書き）です。

台座部も入れた全体像です。
メイン電源スイッチ、入力スイッチ群、各関節の状態ディスプレイ を
台座部の前面に配置しました。

4つの入力スイッチの役割は・・・
・白スイッチ：モード切替（2つのデモ、各関節指示のマニュアル）
・赤スイッチ：デモスタート or 各関節選択
・黒スイッチの上下：各関節の角度を増減

各モード　および　各関節の姿勢情報　です。

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今できることを組み合わせて　まずは作ってみました。
夢を実態化して一旦　満足　ではありますが、
まだまだ足りないところ、改良したい点もたくさんあります・・・
今後はもっとスムースかつ素早く動けるようにしていきたいと思います。
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