ドムヘッド　エクシードモデル

ザクヘッドの改造から4年経ち、
色々な知見や経験を踏まえて　今度はドムヘッドの改造に挑戦しました。

台座部分は自作で追加。
ドム本体を意識しつつ、機材が収まるような形にしました。

スイッチ入力で
「モノアイ起動」、「劇中セリフ」、「マニュアル操作」
3つのモードに遷移します

モノアイ起動は「グポン」音と共に発光。
劇中セリフは　3連星のあのセリフが再生されます。

（リンク動画）

マニュアルモードでは、
前面のジョイスティックを使って、
モノアイを上左右の3方向に操作可能です。

モノアイはフルカラーLEDが組み込んであるので
ジョイスティック下方向長押しで色をランダムに選択できます。

背面からUSBで給電します。

モノアイ駆動部分と台座部分は3D_CADで設計しました。
いくつかのパーツに分けて3Dプリンタで出力します。

ヘッド部分。
サーボモータの配置や、元の構造との干渉を慎重に検討していきます。

台座部分。
Arduino（マイコン）と音声出力基盤、小型スピーカー、
ジョイステック兼切替スイッチを組み込んでいます。

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