キャリブレーション取りつつゼロ・モーメントポイント、及びCPGを再設定…ｯ、なら疑似皮質の分子イオンポンプに制御モジュール直結、ニューラルリンケージネットワーク再構築、メタ運動野パラメータ更新、フィードフォワード制御再起動。伝達関数、コリオリ偏差修正、運動ルーティン接続。システム、オンライン。ブートストラップ起動。