Zガンダム、ZZ前期の頃までは好きで設定画集のムックとか買って見ていたんですが、僕の覚えている限りではガンダムMk-IIは公式の設定として背面腰部にマウントがついていてバズーカやビームライフルを携行できるようになっていたかと記憶しています。
しかし、ファーストガンダム時代はガンダムもザクも基本的にバズーカは手持ちで出撃していませんでしたっけ。弾を打ち切ったアムロがWBのセイラさんに頼んでビームライフルを射出してもらうシーンがあったような。
ア・バオア・クー戦の時のみバズーカ両手持ちでライフルを背面腰に横向きに携行し出撃してたように思います。記憶違いかもしれませんが。