カラーチェンジの定番は他のロボット(MSに限らず)の配色を真似るのが一番安易ですが、
ロジカルなところでは色相環で補色(180°)や対照色(±120°)にズラして使う
http://zokeifile.musabi.ac.jp/%E8%89%B2%E7%9B%B8%E7%92%B0/#:~:text=%E8%89%B2%E7%9B%B8%E7%92%B0%EF%BC%88hue%20circle%EF%BC%89%E3%81%A8,%E8%89%B2%E7%9B%B8%E7%92%B0%E3%81%A8%E3%81%84%E3%81%84%E3%81%BE%E3%81%99%E3%80%82

モチベーションやイマジネーションUPにはインプットを増やすのが効果的なので、アニメとかを視るとか、アートに触れるのも良いかと。
最近は「オンライン美術館」などもあるので利用してはいかがでしょうか
https://wam-hasard.com/