ASW-G-16　ガンダムゼパル

厄災戦時に建造されたガンダムフレームの一機。

深紅の装甲が特徴の機体で、主兵装は鉄塊と呼ばれるバスターソード。
2本の剣とハンマーに分離し、各形態で柔軟な戦闘を行える。

背面に装備されたマント上の装甲にはナノラミネート装甲を採用し、広範囲におけるビーム兵器をこの一機で防ぐことが可能である。

苛烈な攻撃を真正面から受け止めるその姿は正に紅の騎士である。